湖北省经济和信息化厅

打开一个机柜门、拿起一瓶水、拿起一个鸡蛋、感知握手与拥抱……在武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”），人形机器人正被赋予“触觉”感知能力。

机器手进行抓取测试

“感知到‘触觉’，人形机器人将具有更加自主且丰富的交互能力，真正解放人的双手，以新质生产力赋能千行百业。”华威科柔性感知事业部产品总监丁小天表示，华威科自主研发的“人形机器人触觉感知系统”已进入市场应用阶段，将助力人形机器人从工业制造到服务业的多元应用。

今年被业界称为“人形机器人商用元年”，人形机器人正加速从“实验室炫技”走向商业化应用。

当前，武汉正推动科技创新和产业创新融合发展，加快抢占新赛道培育新质生产力，打造人形机器人产业创新发展高地。今年出台的《武汉市促进未来产业创新发展实施方案》提出，力争到2027年打造千亿级未来产业，人形机器人正是武汉布局未来产业的13个细分赛道之一。

发力未来产业，总部坐落在武汉未来科技城，华威科由中国科学院熊有伦院士2011年发起创立，聚焦柔性感知领域和工业识别领域，在工艺、材料、器件设计、装备制造等方面拥有核心技术优势，被评为国家级专精特新“小巨人”企业、湖北省瞪羚企业。

近年来，华威科将柔性传感器领域的技术积累应用在人形机器的“触觉”感知，开发出灵巧手感知、智能皮肤等多款触觉产品，已协同多家人形机器人行业龙头客户开发，实现小批量出货。

今年4月，华威科入选人形机器人最具市场潜能榜单，并斩获“LeadeRobot2024年度人形机器人技术合作奖”。

正在进行测试的柔性传感器，力反馈的数据实时显示在电脑屏幕上

“触觉”如何实现？关键在于可以感知不同力度的柔性传感器。走进华威科的办公室，研发负责人张量奇正在测试装配在机器手指尖的柔性传感器，采集的各项力反馈数据实时显示在电脑屏幕上，“‘灵巧手’的指尖可以有效感知克级到公斤级间力量的变化”。

张量奇说，“灵巧手”立项1年多的时间里，突破了关键材料制造工艺、感应点缩小到毫米级等难题，实现每个感应点的面积仅1平方毫米，一个机器手触觉能够实现1000个以上的感应点，同时可检测抓握物体是否滑动，保证了机器手的“触觉”灵、抓取稳。

目前，华威科已将“触觉”感知从指尖拓展到了人形机器人的手掌、足底、电子皮肤，计划在年内将融合空间感知、多维感知等多模态技术，“让人形机器人不仅能替代人类工作，还能依靠‘触觉’实现高度交互，真正走进每个人的生活”。

如何快速实现技术成果市场化，抢占人形机器人产业高点？丁小天说出了华威科的“秘诀”：产学研用协同创新。

正如华威科董事长王瑜辉在武汉市民营企业座谈会上所言：“提升企业创新能力的方式之一，是架好高校科研能力和企业市场能力之间的桥梁，充分利用高校原始创新能力，创新体制机制，调动高校科研技术人才的积极性，加速实验验证。”

“高校与企业间的技术成果转化，不是‘交接棒’，而是携手并肩向前冲刺。”丁小天说，华威科已形成涵盖RFID（高性能无线射频识别）、视觉、柔性电子、人工智能、电子制造等多领域的科研专家团队。

他介绍，华威科团队与华中科技大学等高校的团队保持每周有交流，高校依托华威科实现前沿技术的市场转化，华威科的研发难点则联合高校协同攻关，“产学研用协同不是简单地高校把技术转移到企业就结束，而是长期进行互动协作，才能跑出创新‘加速度’”。

研发人员进行柔性传感器设计工作

与此同时，人才也在产学研用的协同中打破了“象牙塔”与“写字楼”的壁垒。如今还是华中科技大学博士在读的张量奇带着科研能力与研究课题来到华威科，1年多已经成长为业务负责人。今年暑假，在国家数字化设计与制造创新中心的组织下，来自华中科技大学、牛津大学等多所海内外高校的学子也走进了华威科，大二或大三的他们投入在“灵巧手触觉”项目中，并计划在返校后继续参与项目的研发。

协同创新间，成果持续涌现。丁小天介绍，华威科已成立华威科创新研究院，取得发明专利在内的各项知识产权共150余项，产品应用覆盖人形机器人、动力电池、车辆检测、水流冲击压力测量、超声手术刀咬合力测量等多个领域，研制出我国首台全自动RFID标签封装装备，获评国家技术发明二等奖、全国发明展金奖、中国机械工业科学技术奖、国家智能制造示范工程奖等奖项。

“加快科研成果转化与产业科技报国。”丁小天介绍，华威科将继续聚焦智能感知领域，发力人形机器人等未来产业和战略性新兴产业，以“感知世界，智造未来”为愿景，做中国乃至世界领先的智能感知领域卓越企业。