湖北省经济和信息化厅

10月7日，元一亮相央视财经频道《消费主张》节目，元一联合创始人梁定康博士、杜名阳现场分享了机器人动作模型研发与应用探索，展示了元一团队在国际顶尖科技赛事中参赛与获奖重要场景。

获奖证书

元一成立于2025年12月31日，团队孵化于华中科技大学，公司聚焦机器人长期记忆、世界理解与复杂任务调度规划，致力于打造兼具认知智能与物理理解的新一代具身智能世界模型范式，核心技术产品为ArcheOne-Brain。

梁定康博士毕业于华中科技大学，研究方向涵盖三维视觉、具身智能和世界模型。在本次AI City Challenge冠军团队中，他主要负责前沿算法与模型研究，并为团队技术路线提供关键支撑。2026年，由他带领的团队成功入选光谷人工智能重大创新创业团队专项，近日又入选全球前2%顶尖科学家榜单。

团队入选后，梁定康作为带头人被直接认定为3551领军人才，并举荐团队核心成员、元一联合创始人杜名阳为3551创新人才。杜名阳本科就读于华中科技大学人工智能与自动化学院自动化专业，负责产品定义、团队组织和产业整合，把技术能力与客户需求连接起来。今年4月，他经由上海科创金融研究院、浦东科技评论认证，获评中国2026 25Under25 AI创业者。

“我们挺意外的，没想到会入选，这套人才评价体系更看重你真正做了什么、产业端认不认可，打破了传统评价中对论文、学历等硬性指标的考核，让真正有产业价值的技术团队能够脱颖而出。这为我们年轻的技术创业团队提供了前期的资金保障，使他们能够将精力投入到产品原型研发和产品验证中。”梁定康说。

获奖现场照片

Track 1赛道的任务，是让机器人在仓库里“看懂”多路相机拍到的画面，识别出人和货物在三维空间中的位置，并持续跟踪它们的移动。这条赛道最难的，不是识别本身，而是把仿真环境里训练出来的模型，直接用到真实仓库里——场景一变，原来的模型就可能认不出目标了。

元一团队发现了一个容易被忽视的问题：场地坐标系一换，检测器就可能“失灵”。打个比方，检测器就像一个习惯了在固定画框内找东西的人，一旦换了场地，相机的摆放位置变了，原先记住的“位置”可能落在画面之外，它不但找不到目标，还会直接输出“什么都没有”。

针对这一问题，团队提出了GaugeAlign方案，利用已有相机标定，让检测器在统一后的坐标系中工作，再将预测结果准确映射回现场坐标。梁定康博士解释：“核心思路，是把坐标规范不一致造成的迁移问题，转化为一个利用标定就能解析消除的几何问题。”

简单来说，就像换了一张地图，人和货物本身没变，但描述位置的坐标规则不一样了。我们的方法相当于给模型配了一个“坐标翻译器”，依靠相机标定得到的几何参数，直接做坐标换算，把不同场景下的坐标统一成一套标准，再把结果映射回真实场地。整个过程不需要重新训练模型，靠几何计算就能消除坐标规范不一样带来的定位、识别偏差。

目前，元一已经在热干面机器人、巡检机器人等限定场景中进行了产品落地验证。

未来一两年，公司计划在巡检、特种场景、商超等局部场景中进行落地，同时继续推进家庭、办公等强人机共存场景下的认知智能大脑。产品方面，继续完善示范理解、任务状态判断、过程记忆和动作生成能力，并推进机器人本体适配，希望把模型接口、适配流程和评估方法逐步整理成能够复用的产品，面向机器人厂商提供模型和软件服务。